物流必备:AGV搬运机器人

820 2019-01-15

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用,AGV搬运机器人作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段,其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。


AGV搬运机器人主要功用集中在自动物流搬转运,它通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点,最常见的引导方式为磁条引导,激光引导,磁钉导航、惯性导航。


AGV搬运机器人应用范围:

制造业:市面上的AGV搬运机器人主要还集中应用在制造业物料搬运上,AGV在制造业应用中以其高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可多台AGV组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造出十几种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。AGV作为基础搬运工具,AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业,生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。

特种行业:在军事上以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备,可用于战场排雷和阵地侦察,英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车,具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂,AGV搬运机器人用于炉料运送,减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所,AGV用于物品的运送,避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库,AGV可以在黑暗的环境中,准确可靠的运送物料和半成品。米克力美开发的AGV搬运机器人已经投入兵器维护和矿山实际应用。

餐饮服务业:未来在服务业AGV小车也有望大展身手,如餐厅传菜上菜端茶递水等基础劳动都可以有由AGV搬运机器人来实现。

食品医药业:对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的医药、食品、化工等行业中,AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业,如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂,应用激光引导式AGV搬运机器人完成托盘货物的搬运工作。


AGV搬运机器人的分类:

根据导引原理可分为固定路径导引AGV搬运机器人和自由路径导引AGV搬运机器人。

它们的区别在于,固定路径导引AGV搬运机器人事先规划好运行路线,设置导向信息媒介,如导线,光带等,通过AGV上的导向探测器检测导向信息,如频率,磁场强度,光强度等,对信息实行处理后,用以控制车辆沿着规定的路线运行。而自由路径导引AGV搬运机器人则事先没有规划好的运行路线,计算机管理系统优化运算得出最优路线后,由控制系统控制各个AGV按照指定的路径运行,完成搬运任务。     

根据用途结构AGV搬运机器人可分为无人搬运车 、 无人牵引小车、无人叉车。

无人搬运车:主要用于完成搬运作业,采用人力或自动移载装置将货物装载导向小车上,小车行走到指定地点后,再由人力或自动移载装置将货物卸下,从而完成搬运任务。具有自动移载装置的小车在控制系统的指挥下能够自动的完成货物的取,放以及水平运行的全过程,而没有移载装置的小车只能实现水平方向的自动运行,货物的取放作业需要依靠人力或借助其他装卸设备来完成。                    

无人牵引小车:主要功能是自动牵引移载货物的平板车,仅提供牵引动力。当牵引小车带动载货平板车达到目的地后,自动与载货平板车脱开。                    

无人叉车:与机械类叉车类似,只是一切动作均由控制系统自动控制,自动完成各种搬运任务。

 

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