搬运机器人作业流程:从入库到出库

1344 2018-11-20
随着智慧物流的发展,各类物流“黑科技”层出不穷,其中AGV搬运机器人的应用最为广泛。无论是在神马智慧物流中转站还是企业仓库内,AGV搬运机器人都发挥着重要的作用。那么,AGV搬运机器人作业流程是怎样的呢?我们一起来了解一下。


AGV即Automated Guided Vehicle 简称AGV,当前最常见的应用如AGV搬运机器人或AGV小车,主要功用集中在自动物流搬转运,AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点,最常见的引导方式为磁条引导,激光引导,磁钉导航、惯性导航。

在柔性生产线系统中的立体仓库单元,AGV机器人主要完成物料搬运输送工作即入库、出库等操作。AGV搬运机器人能24小时实现自动出入装卸站、工作台和货架等,充分适应工作时间长、搬运量大、搬运线路复杂、柔性高等要求。AGV搬运机器人在柔性生产线上主要作业流程如下:

先入库,整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求,这些要求主要有零部件名称和数量等,系统响应后,上位机通过无线网络给AGV上工控机发出指令通知AGV智能搬运机器人搬运物料至对应仓位。然后是搬运机器人从装卸站抓取零件,并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径,运行到相应的仓位精准停,其次是搬运机器人根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。搬运机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库,然后是出库,系统以指令形式通知AGV智能搬运小车从库内特定仓位取出零件至装卸站。从仓库特定库架抓取零件,根据当前的位置规划运动路径,运行至装卸站,准停。其次是搬运机器人根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。

AGV搬运机器人能连续大批量地搬运货物。在整个搬运过程中,AGV搬运作业可基本实现无人化。当中间某一环节出现故障时,只需要卸下修理,其他部分可继续实现作业。但是值得一提的是,虽然AGV搬运机器人的优点多多,但是目前国内在AGV搬运机器人行业还是存在很多的“痛点”:

1、缺少核心技术:AGV机器人主要为三部分组成,驱动、系统和导引。核心部件诸如驱动控制器、系统、以及激动导航传感器等,依然是国外品牌的天下,国内在这方面很难与之竞争,与国外巨头比,技术上还有差距较大,所以我们需要抢占底层技术市场,尽早站在生态链顶端才是王道。

2、缺少工匠精神:国内山寨文化盛行,喜欢东抄一点西抄一点,不重视自主开发。秉承“赚快钱、求速度”的理念的山寨厂商们自然不会去碰技术难度高的产品。但物流仓储机器技术无论硬件还是软件都需要不断精心打磨,这样才能打造出消费者信得过、满意的好产品。目前国内AGV企业基本是你有我也要有,一家研发出新的产品,一旦推向市场,第二家,第三家相继也就出来了,改个造型而已,专利基本就是一页废纸!

3、炒作多于实干:许多创业型企业,特别是近两年兴起的一kiva系列的产品公司,竞向融资,当然我们也不能否认这批新企业对新市场的灵敏嗅觉和贡献,但是如果靠噱头混迹与资本市场圈钱,不专心于实际技术发展,到最后终将被资本抛弃。技术与产品才是王道,才是未来。
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