自动化立体仓库中堆垛机的入出库调度基本原则是什么?

1068 2018-10-24
 自动化立体仓库中堆垛机的入出库调度基本原则是:


1.配置性的路径,任意位置都能检索到目标位置;哪怕设备走错了;就想有地图,哪怕公交车坐过了,照样能够通过其他路径到达目的地;

2.入库口不能堵死,哪怕是个没任务的托盘,必须让它从出口出来,如果出口暂时堵塞,就暂时入库,出口什么时候通了,再出来;

3.货位分配最后完成,很多人都是RF组盘的时候,就做货位生成锁定,这样做比较死,而且异常处理不方便;我这边就算托盘到达入库口也不分配,只有等堆垛机自身条件也满足了,才分配,也就是分配货位和堆垛机动作是一个事务,这样到"最后关头"才分配有助于异常的处理和设备的优化;

4.注重货位的平均和效率的平衡;

5.对出库流量控制做了重点的配置管理


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